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  一边是5G时代的来临及资本的青睐,另一边则是高级别自动驾驶汽车频繁出现失误,处于风口期的自动驾驶正面临机遇和挑战。

  近日,作为重庆智博会配套系列活动之一,国内首个针对高级别自动驾驶汽车的挑战赛i-Vista自动驾驶汽车挑战赛(下称“挑战赛”)在重庆举行,并吸引数十支来自车企、科技企业、高校的车队参加。今年赛事组委会方面首设5G赋能下,L5级别自动驾驶汽车的城市交通场景赛事,综合考察汽车反应速度及精准感知能力。

  在比赛全程中,第一财经记者发现,有多支车队出现不同程度的失误,在模拟面临行人情况下的制动能力测试中,有个别车辆未能停下,直接撞向“纸人”,甚至有部分车队在面对下坡路时,出现以远超限速的速度下滑的失误,也使许多在现场观赛的许多业界人士不由得直冒冷汗。

  此外,近年来Uber、谷歌、特斯拉等全球知名车企的自动驾驶汽车频繁出现事故,也令自动驾驶汽车的安全性受到质疑。“在自动驾驶爆发的前夜,这场比赛,足以如一盆凉水,及时浇醒了针对高级别自动驾驶汽车的盲目乐观和自信。”跨国零部件企业法雷奥中国CTO顾剑民表示。

  事实上,近年来无论是主机厂、零部件企业还是科创企业、运营商,都纷纷参与“追逐”高级别自动驾驶汽车。此前,百度“阿波罗”自动驾驶平台已经宣布将跳过L3级别,发力L4级别的自动驾驶汽车,但L3和L4看似只是一步之遥,但对于商业化落地来讲,则需要硬件及软件在内的整个产业链的融合及协同。

  汽车行业分析师张强向第一财经记者表示,根据目前最受认可的美国方面的分级标准,L3与L4及以上的最大区别便是是否需要司机“准备接管车辆”,在L4级别及以上,只要满足一定条件,汽车可完全自主驾驶,驾驶者不需要准备接管车辆。此外,由于不会涉及到人机之间的协同等机械性问题,部分造车技术较为薄弱的互联网公司及造车新势力,会索性选择从L4级别开始自动驾驶计划。

  以5G为代表的高速度、低时延的网络服务的推出,从客观上推动了高级别自动驾驶汽车的发展,能够使高精度地图实现自主更新,提高自动驾驶的安全系数。

  但与此同时,实现高级别自动驾驶的痛点仍在。目前,自动驾驶过程中,人工智能机器需要识别眼前的交通情况,并做出判断,需要对每个传感器所获得的信息进行快速处理,在此过程中便需要视觉、算法、网络三者的有机融合,而从目前来看,无论是传感器本身,还是支持传感器的车载芯片,能够兼具成本和算力优势的解决方案少之又少。

  现代摩比斯的研发负责人认为,从目前来看,实现高级别的自动驾驶,痛点就在如何使多个传感器间进行有机协助。例如,高精度的传感器和地图,而这些高精度的内容,势必也会带来更大规模的数据,由此也就需要更快速的网络及运算效率更高的芯片。“此外,开发这一套系统,先不说技术是否成熟,就算是从成本角度来看,目前一条系统的成本甚至要比汽车自身的研发成本还要高出很多,目前的这种成本,很难实现自动驾驶汽车的商业化落地,因此也有部分企业正在尝试以其它方式替代传感器,尝试进行自动驾驶。”上述负责人表示。

  除了传感器,高精度地图也是实现自动驾驶的关键一环,实现人与机器的交互,而目前我国有十几家企业具备相关资质,形成30~40万公里左右的高精地图数据规模。四维图新CEO程鹏向第一财经记者表示,一辆高级别的自动驾驶汽车,若缺失高精度地图,就相当于一个正在蒙眼睛走路的人;而相比于日本和欧美,国内由于受到法规未健全的影响,我国地图企业与车企合作并不是很密切,导致在产业化过程中出现一定的脱节问题。

  前瞻产业研究院发布的报告显示,到2021年,预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元,而庞大的汽车销量和消费者对科技的需求,也使中国有望成为最大的无人驾驶市场。不过,高级别自动驾驶汽车的投入成本仍然较高,且存在着一定的安全隐患,但面对“一块巨大的蛋糕”,许多有志于发展自动驾驶的企业,形成跨界联盟,这成为自动驾驶行业的一大趋势。

  近日,丰田汽车宣布与中国自动驾驶企业小马智行(PonyAI)就自动驾驶的进一步落地展开战略合作,并对外亮相双方共同推出的L4级自动驾驶车辆及移动出行项目PonyPilot,上汽集团也在今年的世界人工智能大会期间,与中国移动合作,推出结合L4级别智能驾驶重卡及自动化港区系 统;此外,四维图新也宣布,和激光雷达传感器开发商Ibeo及高级别自动驾驶测评服务商亮道智能展开安全性能层面的合作。

  长安汽车智能化驾驶所高级经理梁锋华认为,由于对于技术的要求有所提高,外加上5G等外部环境的变化,使自动驾驶行业迎来新的风口期,也使许多自动驾驶企业开始逐步明白自身的技术短板,并通过结盟,在打通基础研发到应用的闭环产业链,分摊技术研发过程中所产生的高昂成本,进一步推动行业的进步与发展。

  此外,法律法规和标准的完善,也成为影响高级别自动驾驶商业化落地的重要一环。我国在今年5月编制了《2019年智能网联汽车标准化工作要点》,明确提出要加速包括传感器、汽车制造及高精地图在内的自动驾驶相关技术领域标准的制定工作。而在此基础上,由中国发起并联合欧美日共同提出的《自动驾驶汽车框架文件》在近日获得联合国世界车辆法规协调论坛第178次全体会议审议通过。

  这份针对L3级别以上自动驾驶汽车安全标准的框架性文件,对于自动驾驶的系统安全、人机安全均作出了要求。上海工程技术大学汽车工程学院教师刘淼认为,这份文件的推出,不仅提升了自动驾驶技术的安全可靠度,还有助于提升中国在未来全球自动驾驶研发链的地位。

责任编辑:王帅

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